1846年最早是将废硫化胶放在漂白粉的溶液中煮沸，加压达到成为一体的状态，然后用碱溶液洗净而制得再生胶。
1847年有人将废胶和松节油一起煮沸，制成脱硫再生胶而获得专利。
1853年youren 把废胶放在碱或石灰水中煮沸而获得专利。
1881年美国发明了酸法，应用于废胶鞋的再生。
1889年有人发明了使用氢氧化钠溶液脱硫再生胶，这就是有名的碱性，它给再生胶工业带来很大的转机。属氯化物溶液为介质进行再生，既不影响产品质量，又无副作用，较酸碱法优越，称为中性法，并在1936年实现了工业化生产，成为当时生产的主要方法之一。随着工业发展又相继出现看过热蒸汽法、密炼机法。1942年又有人发明用水作为传热介质，在脱硫罐中加水和软化剂进行再生的方法（即水油法）。1946年美国发明了用螺杆压出进行再生的方法（即压出法），此法欧美国家一直沿用至今。1971年一种用塑化器代替脱硫罐的新方法出现，它利用高速搅拌使胶粉摩擦生热的原理，造成胶粉和配合剂受热膨胀，达到再生的目的（即快速脱硫法）。1978年中国曾用该法生产再生胶，但由于其工艺过程快，操作难以控制，产品质量不够稳定，推广应用受到限制。1978年美国发表了用微波加热炉产生微波，使橡胶粉分子断链进行再生的专利。1979年美国继而又发表了低温相位移脱硫法专利，它可以有选择地断裂硫化胶的多硫交联键，其实用价格值较微波脱硫好，但目前尚未工业化生产。1981年瑞典发表了常温塑化法专利，此法需加热至40度，使胶粉与配合剂混合并发生化学降解反应，从而达到再生目的。
中国再生胶最早用翻新胶粉与植物油混合加热制成，后采用油法脱硫并提高了机械化程度。建国后，建立了水油法生产厂，产量和质量大幅度提高。20世纪60年代中国研制并应用看活化剂，使再生技术有了新的突破。20世纪70年代以来，又先后出现快速脱硫、低温塑化、高温动态脱硫等新的再生技术，使再生胶工业有了更大发展。
再生胶工业的发展与石油工业和合成橡胶工业的发展密切相关。20世纪40年代，由于丁苯橡胶等合成橡胶的出现及应用，挤掉了部分再生胶市场，使欧美工业发达国家的再生胶产量一度下降。其原因是：合成橡胶，尤其丁苯橡胶的价格低，应用范围逐渐扩大，代替了部分再生胶；湿态再生方法在生产中产生大量的废气、废水、造成了环境污染，治理又需要大量的投资和设备，影响经济效益。
据分析，今后的再生胶的发展趋向是应有干态脱硫法和高效率的技术装置，以提高经济效益，消除污染，使之机械化，自动化全面发展。
